Разница в размерах и назначении.

Если в двух словах урна предназначена для сбора мелкого мусора и должна быть доступна и удобна, контейнер для аккумулирования мусора и пищевых отходов и должен балансировать на гране доступности и удаленности.

Установка и тех и других регламентирована СанПиН 42-128-4690-88 «Санитарные правила содержания территорий населенных мест», однако есть ряд региональных законодательных актов которые вносят дополнения к общему регламенту — их нужно применять в зависимости от места пребывания соответственно. Что до отсутствия четких норм по установке урн — их установка специально не регламентирована для возможности установки исходя из здравого смысла и потребностей того или иного места.